福田亘剛, 榎並直子, 鎌田 十三郎, フィネルティ パトリック, 太田能, “死角にいる歩行者の情報共有を目的とした歩行者マップに関する一検討”, 2024年電子情報通信学会総合大会, ITS (A-13-05) link publication conference